Robot Explorador HEX-4

Bueno, segundo proyecto que explicare paso a paso aquí en arduibots. Este explorer, tiene como objetivo lograr entregar información útil del lugar en donde se encuentra, por ejemplo presión atmosférica, temperatura ambiente, imagen del lugar en 180°, distancias referenciales del robot hacia algún punto de la imagen, luminosidad ambiental, etc.

Todo esto será controlado inalambricamente a través de una aplicación en Visual Basic 6 por medio de comunicación Serial.
Utilizaremos por segunda vez, las ruedas Oruga utilizadas en el proyecto anterior, y trabajaremos también en acrílico gris.
Como tracción utilizaremos dos motores de CC, cada uno con su respectiva caja reductora, la cual puede ser configutrada en velocidad rápida y lenta.
Pronto agregaré mas avances del proyecto, que incluye la implementación de todos los sensores, y avances en el chasis del robot