El sensor

Está diseñado para detectar la variación de color blanco y negro sobre una superficie ubicada a una distancia de un milímetro del sensor. ( para mas detalles revisar diagramas del datasheet).
La conexión
Para la conexión ocuparemos un simple divisor de tensión entre una resistencia de 100k y el foto transistor. Además de no olvidar de colocar una resistencia de 220 en serie al diodo emisor para no estropearlo.
Además de realizar la placa ajustada al tamaño de la linea que queremos seguir, recuerda que los sensores deben quedar casi en la orilla por dentro de la linea.
Pronto agregaré imágenes del sensor ya terminado para guiar sus trabajos.
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