21.6.09

Programación Primeros Pasos

Ya que tenemos nuestro robot en marcha, solo basta seguir con la programación. Para esto utilizaremos Arduino, la placa de programacion libre con chip ATMEGA168
Para ello utilizaremos las 5 de las I/O para controlar los servos 2 par ruedas y 3 para el brazo robotico. Además utilizaremos una I/O para controlar el electroimán del brazo
Así.. programando y programando.. tenemos

video

Lo primero es programar para que las ruedas avancen hasta cierta posición, luego posicionar y calibrar el brazo robotico. Con ello ya tenemos los parámetros para programar una rutina en la que MSP3 debe tomar un contenedor desde el suelo, luego subirlo y moverlo a otro punto a una altura distinta a la inicial.

Pronto mas avances

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